[实用新型]一种气动无极定位机械手臂有效
申请号: | 201521113853.2 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205433890U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 徐生源 | 申请(专利权)人: | 杭州桐庐时空候医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 俞涛 |
地址: | 311501 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种气动无极定位机械手臂,包括三个依次连接的气动定位装置,前端的气动定位装置连接有器械固定座,后端的气动定位装置连接有夹具,三个气动定位装置均连接有进气装置;所述三个气动定位装置之间可以互相调节连接的角度。三个气动定位装置组成机械臂,用手摆动气动定位装置,可以调节机械臂的角度。本实用新型结构设计合理,操作方便,能有效地控制定位手术器械,提高手术效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 无极 定位 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种气动无极定位机械手臂,其特征在于:它包括三个依次连接的气动定位装置,前端的气动定位装置连接有器械固定座,后端的气动定位装置连接有夹具,三个气动定位装置均连接有进气装置;所述三个气动定位装置之间可以互相调节连接的角度。
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