[实用新型]一种复合式车轮去毛刺装置

摘要

本实用新型一种复合式车轮去毛刺装置，机架、伺服电机、导轨、毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统所组成，传送带使车轮到达四个V型滚轮的中间位置，提升气缸将其抬升，气动马达带动丝杠转动，使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧，驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转；伺服电机Ⅰ带动毛刷Ⅰ旋转，伺服电机Ⅱ带动毛刷Ⅱ旋转，升降气缸通过四根导柱将两个毛刷抬升，当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力，毛刷Ⅱ即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除；同时，右伺服电动缸使毛刷Ⅰ运动到合适的位置，顶升气缸通过导轨Ⅱ使毛刷Ⅰ垂直接触法兰根部的窗口边角，即可对此处边角毛刺更好的去除；上伺服电动缸将毛刷Ⅱ角度的调整到合适的角度时，即可将轮辋边角处的毛刺去除。

主权项

 一种复合式车轮去毛刺装置，包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统，其特征在于：四根导柱（4）固定在升降板Ⅰ（5）下方；与其配合的四个导套（3）固定在底板（2）上，同样固定在底板（2）上的两个升降气缸（33）其输出端与升降板Ⅰ（5）的下方铰接；毛刷系Ⅰ包括右滑板架（7）、立板（8）、导轨Ⅱ（9）、顶升气缸（10）、升降板Ⅱ（11）、带轮Ⅰ（12）、伺服电机Ⅰ（13）、同步带Ⅰ（14）、丝杠（15）、螺母（16）、左滑台（17）、毛刷Ⅰ（18）、轴Ⅰ（19）、带轮Ⅱ（20）、右伺服电动缸（53）；右滑板架（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在升降板Ⅰ（5）上方；立板（8）固定在右滑板架（7）上方；导轨Ⅱ（9）的滑轨的一端固定在升降板Ⅱ（11）的下方，滑动块固定在立板（8）上；顶升气缸（10）固定在立板（8）顶端，其输出端与升降板Ⅱ（11）的下方相连；输出端安装有带轮Ⅰ（12）的伺服电机Ⅰ（13）固定在升降板Ⅱ（11）的下端；同时固定有毛刷Ⅰ（18）和带轮Ⅱ（20）的轴Ⅰ（19）通过轴承安装在升降板Ⅱ（11）的顶端；带轮Ⅰ（12）和带轮Ⅱ（20）通过同步带Ⅰ（14）相连；右伺服电动缸（53）固定在升降板Ⅰ（5）的右侧，其输出端与右滑板架（7）连接；同步夹紧旋转系统包括轴承座Ⅰ（21）、轴Ⅱ（22）、V型滚轮（23）、右滑台（24）、驱动电机（25）、带轮Ⅲ（26）、同步带Ⅱ（27）、带轮Ⅳ（28）、带轮Ⅴ（29）、同步带Ⅲ（30）、气动马达（31）、带轮Ⅵ（32）、垫块（44）、导轨Ⅳ（45）；左滑台（17）和右滑台（24）的下方分别固定有一个螺母（16），与其配合的丝杠（15）固定在机架（1）平台上；带轮Ⅴ（29）安装在丝杠（15）的末端；输出端安装有带轮Ⅵ（32）的气动马达（31）固定在底板（2）上；带轮Ⅴ（29）和带轮Ⅵ（32）通过同步带Ⅲ（30）连接；左滑台（17）和右滑台（24）的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ（21）；上端分别固定有V型滚轮（23）的四根轴Ⅱ（22）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（21）内；右滑台（24）下方的两根轴Ⅱ（22）的下端分别固定有两个带轮Ⅲ（26）；输出端固定有带轮Ⅳ（28）的驱动电机（25）安装在右滑台（24）的上方；带轮Ⅲ（26）和带轮Ⅳ（28）通过同步带Ⅱ（27）相连；左滑台（17）和右滑台（24）通过垫块（44）和导轨Ⅳ（45）安装在机架（1）上方的平台的两侧；毛刷系Ⅱ包括升降气缸（33）、左滑板架（34）、导轨Ⅲ（35）、滑块（36）、上伺服电动缸（37）、下伺服电动缸（38）、翻转板（39）、带轮Ⅶ（40）、伺服电机Ⅱ（41）、同步带Ⅳ（42）、连杆（43）、毛刷Ⅱ（46）、轴承座Ⅱ（47）、轴Ⅲ（48）、带轮Ⅷ（49）；左滑板架（34）通过导轨Ⅰ（6）安装在升降板Ⅰ（5）上方；下伺服电动缸（38）固定在升降板Ⅰ（5）的左侧，其输出端与左滑板架（34）连接；滑块（36）通过导轨Ⅲ（35）安装在左滑板架（34）的上方；上伺服电动缸（37）固定在左滑板架（34）的上方，其输出端与滑块（36）相连；翻转板（39）铰接在左滑板架（34）的上方；输出端固定有带轮Ⅶ（40）的伺服电机Ⅱ（41）安装在翻转板（39）的下方；同时固定有毛刷Ⅱ（46）和带轮Ⅷ（49）的轴Ⅲ（48）通过轴承安装在翻转板（39）上方的轴承座Ⅱ（47）内；带轮Ⅶ（40）和带轮Ⅷ（49）通过同步带Ⅳ（42）连接；连杆（43）铰接在翻转板（39）和滑块（36）之间；上方分别固定有托板（50）的两个提升气缸（51）固定在机架（1）上方的平台的相应位置上；两根传送带（52）通过传送辊也固定在机架（1）上方的平台的相应位置上。