[实用新型]一种超低速电机

摘要

本实用新型提供了一种超低速电机，包括壳体、封盖、齿圈、柔性齿杯、输出轴、控制盒和励磁绕组；齿圈内侧沿圆周方向排列设有内齿，齿圈刚性固定于壳体的内壁上；柔性齿杯设于齿圈的内部，柔性齿杯的内壁上排列设有永磁体，所有永磁体的磁感线方向均沿径向设置，且磁极方向均一致；输出轴与柔性齿杯连接，输出轴的端部穿过壳体的轴孔外露于壳体之外；励磁绕组设于柔性齿杯的中心，励磁绕组沿圆周排列设有励磁线圈；封盖封装于壳体上；控制盒设于壳体的外部，且与励磁绕组电连接。本实用新型可进行低速旋转驱动。

主权项

一种超低速电机，其特征在于：包括壳体、封盖、齿圈、柔性齿杯、输出轴、控制盒和励磁绕组；壳体呈帽形，壳体的端面中心设有轴孔；齿圈内侧沿圆周方向排列设有内齿，齿圈由刚性材料制成，齿圈刚性固定于壳体的内壁上；柔性齿杯设于齿圈的内部，柔性齿杯的外边缘排列设有外齿，外齿在柔性齿杯不发生形变的情况下不与齿圈的内齿啮合，柔性齿杯的内壁上排列设有永磁体，所有永磁体的磁感线方向均沿径向设置，且磁极方向均一致；励磁绕组设于柔性齿杯的中心，励磁绕组沿圆周排列设有励磁线圈；封盖封装于壳体上，封盖中心设有轴孔；输出轴与柔性齿杯连接，输出轴沿轴向自封盖的轴孔贯穿至壳体的轴孔外部；控制盒设于壳体的外部，且与励磁绕组电连接。