[实用新型]电子线路板自动插件机

摘要

本实用新型公开了电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接；插接机器人，其设置在物料定位机构侧方；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体。本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，成本低。

主权项

电子线路板自动插件机，其特征在于，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器；用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位；其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。