[实用新型]一种用于汽车零件生产的机械抓手

摘要

本实用新型公开一种用于汽车零件生产的机械抓手，包括基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承。动力部设于基座上，动力部与主动部驱动连接；第一从动杆一端转动设于基座上，第一轴承的内圈设于第一从动杆的另一端，第二从动杆一端转动设于基座上，第二轴承的内圈设于第二从动杆的另一端；第一夹爪一端转动设于主动部上，第一夹爪的中部与第一轴承的外圈连接，第二夹爪一端转动设于主动部上，第二夹爪的中部与第二轴承的外圈连接。通过设置第一轴承及第二轴承，实现第一从动杆与第一夹爪的转动配合，以及实现第二从动杆与第二夹爪的转动配合，减少接触处摩擦力，提高转动顺畅性。

主权项

一种用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，包括：基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承；所述动力部设于所述基座上，所述动力部与所述主动部驱动连接；所述第一从动杆一端转动设于所述基座上，所述第一轴承的内圈设于所述第一从动杆的另一端，所述第二从动杆一端转动设于所述基座上，所述第二轴承的内圈设于所述第二从动杆的另一端；所述第一夹爪一端转动设于所述主动部上，所述第一夹爪的中部与所述第一轴承的外圈连接，所述第二夹爪一端转动设于所述主动部上，所述第二夹爪的中部与所述第二轴承的外圈连接；所述第一夹爪及所述第二夹爪对称设于所述主动部的两侧。