[实用新型]机器人用气动夹爪有效
| 申请号： | 201521115928.0 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205438593U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江众仙电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 王卫兵 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人用气动夹爪，机座内设有两个间隔设置且轴线平行的气缸，两气缸内分别设有从相对应的气缸伸出且朝向相反的活塞杆，机座上的一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的同步杆，机座上的另一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的导向杆，朝向相同的同步杆、导向杆与活塞杆上均安装有同一夹爪。优点是：通过在原有的基础上增设导向杆，利用三根杆来增加夹爪的稳固性和夹持力，使气动夹爪使用寿命增长，夹持力增强，提高了夹爪之间的刚性强度，同时也提高了夹爪的稳定性，在工作的过程中夹爪更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 气动 | ||
【主权项】：
一种机器人用气动夹爪，包括机座，机座内设有两个间隔设置且轴线平行的气缸，两气缸内分别设有从相对应的气缸伸出且朝向相反的活塞杆，机座上的一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的同步杆，其特征在于：机座上的另一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的导向杆，其中朝向相同的同步杆、导向杆与活塞杆上均安装有同一夹爪。
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