[实用新型]一种可折叠的注塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一种可折叠的注塑机机械手，其包括机械手手臂和用于安装机械手手臂的前后轴，机械手手臂包括基座，前后轴的两侧均安装有导轨，每根导轨上配合有多个滑块，基座的一侧基台与前后轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置有一个第一折叠机构，基座的另一侧基台与前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置有一个第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构能够使机械手手臂旋转90度后与前后轴平行，前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，机械手手臂与前后轴平行时机械手手臂通过支架与前后轴固定连接；优点是其运输时通过对机械手手臂进行折叠来降低整体高度，且又能简单快捷的进行再次组装。

主权项

一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配合有多个滑块，其特征在于：所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠机构，所述的第一折叠机构和所述的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与所述的前后轴平行，所述的前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机械手手臂与所述的前后轴平行时所述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定连接。