[实用新型]一种自动焊接机械手有效
| 申请号： | 201521116626.5 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205437648U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈云飞;郭培芳;徐钜华 | 申请（专利权）人： | 湖州新兴汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手。包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手；所述安装座包括设置可转动的机械手安装座、和设置在所述机械手安装部下方的工件安装座；所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部；其特征在于：所述工件安装座设置工件固定轴，所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动焊接机械手，包括安装座、以及可安装于所述安装座的机械手；所述安装座包括设置可转动的机械手安装部（11）、和设置在所述机械手安装部（11）下方的工件安装座（12）；所述机械手设置机械手安装部、与所述机械手安装部固定连接的工件夹持部；其特征在于：所述工件安装座（12）设置工件固定轴（1213），所述工件夹持部包括用于夹持管状工件的外侧壁的夹持件、用于在所述管状工件的外端对其限位的限位件、以及固定连接所述夹持件和所述限位件的连接件（223）。
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