[实用新型]单足步态模拟及足底压力仿真装置

摘要

单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括：基座、力控制模块和步态模块；所述的力控制模块，包括：滚珠丝杠、滚珠丝杠帽、定位轴、轴承、移动座、电机和减速器；所述的步态模块，包括：电机减速器Ⅰ、大臂、电机减速器Ⅱ、小臂、电机减速器Ⅲ、踝关节件和足模；本实用新型能够在模拟人类真实步态的同时准确输出人类足底的压力，可为步态分析和足底压力采集的衍生产品提供一个真实、稳定的测试环境。

主权项

单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于，包括：基座(1)、力控制模块和步态模块；所述的力控制模块，包括：滚珠丝杠(2)、滚珠丝杠帽(3)、定位轴(4)、轴承(5)、移动座(7)、电机(14)和减速器(15)；所述的步态模块，包括：电机减速器Ⅰ(6)、大臂(8)、电机减速器Ⅱ(9)、小臂(10)、电机减速器Ⅲ(11)、踝关节件(12)和足模(13)；所述的减速器(15)一端与电机(14)相连，滚珠丝杠(2)穿过滚珠丝杠帽(3)与减速器另一端相连，滚珠丝杠帽(3)、轴承(5)、电机减速器Ⅰ(6)固定在移动座(7)上，定位轴(4)穿过轴承(5)置于基座(1)上，大臂(8)一端与电机减速器Ⅰ(6)输出端相连，另一端与电机减速器Ⅱ(9)相连，小臂(10)分别与电机减速器Ⅱ(9)输出端、电机减速器Ⅲ(11)相连，足模(13)通过踝关节件(12)与电机减速器Ⅲ(11)相连。