[实用新型]带有加载装置的机器人约束架

摘要

在液压四足机器人的研制过程中，由于机器人四条腿的结构相同，为了避免设计过程中产生不必要的成本浪费，往往需要事先设计出一条腿，并对其进行调试以确定是否满足设计要求。现有的约束架没有加载装置，需要将量块用绳子绑在架子上，不能进行均匀加载，而且不安全。为了解决这一难题，本实用新型设计出了带有加载装置的机器人约束架，根据用于加载的量块尺寸，在约束架中间位置（即用于固定机器人腿部的中间架），用连接件固定一块钢板，钢板的两侧对称安装两根带螺纹的立柱，通过螺母将用于加载的量块固定在带有螺纹杆件的中间板上，当需要不同大小的负载力时，改变加装在单腿上部的量块数量就可以实现加载，本实用新型可以很好地保证单腿试验过程中所受负载均匀，减小试验数据的误差。

主权项

带有加载装置的机器人约束架，其特征在于：在约束架中间位置，用连接件固定一块长方形钢板，长方形钢板的两侧对称安装两根螺纹杆件，通过螺母将用于加载的量块固定在带有螺纹杆件的长方形钢板上，当需要不同大小的负载力时，改变加装在单腿上部的量块数量就可以实现。