[实用新型]自适应机械手掌有效
| 申请号： | 201521117389.4 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205572450U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王志恒;方伟;鲍官军;都明宇;杨庆华 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自适应机械手掌，包括拇指掌块、食指掌块、中指掌块、无名指掌块和小指掌块，拇指掌块包括托物盘、拇指安装座以及可绕食指掌块旋转的转轴部分，托物盘是用来托住物体方便手指抓取的方块，拇指安装座用来固定拇指，转轴部分可转动地安装在食指掌块上；食指掌块、中指掌块、无名指掌块和小指掌块均包括手掌身、两侧配有与相邻手指配合的安装座、转动轴销以及手指安装座；手指安装座上安装手指，手掌身的左右两侧面具有倾斜角，安装座为定位挡板或凸台，相邻两个定位挡板之间为供凸台插入的装配空间，转轴销轴可转动地安装在两个定位挡板之间，凸台固定在转轴销轴上。本实用新型结构合理、具有自由度、适用性良好。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 机械 手掌 | ||
【主权项】：
一种自适应机械手掌，其特征在于：包括拇指掌块、食指掌块、中指掌块、无名指掌块和小指掌块，所述拇指掌块包括托物盘、拇指安装座以及可绕食指掌块旋转的转轴部分，所述托物盘是用来托住物体方便手指抓取的方块，所述拇指安装座用来固定拇指，所述转轴部分可转动地安装在食指掌块上；所述食指掌块、中指掌块、无名指掌块和小指掌块均包括手掌身、两侧配有与相邻手指配合的安装座、转动轴销以及手指安装座；所述手指安装座上安装手指，所述手掌身的左右两侧面具有倾斜角，所述安装座为定位挡板或凸台，相邻两个定位挡板之间为供所述凸台插入的装配空间，转轴销轴可转动地安装在两个定位挡板之间，所述凸台固定在所述转轴销轴上。
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