[实用新型]一种机械手末端执行器

摘要

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手末端执行器，包括基座、夹持部、连接基座与夹持部的连接部，所述基座包括底板、设置于底板一端的气缸，所述气缸与楔块连接，所述楔块抵触于对称的两个连接部，所述对称的两个连接部之间连接有弹性件，所述连接部包括调节件、垂直于调节件的调节杆，所述调节杆靠近调节件的一端通过第一连接轴连接于所述底板上，所述调节杆远离调节件的一端轴接有轴承，所述楔块抵触于对称的轴承。

主权项

一种机械手末端执行器，包括基座（1）、夹持部（2）、连接基座（1）与夹持部（2）的连接部（3），其特征在于，所述基座（1）包括底板（11）、设置于底板（11）一端的气缸（12），所述气缸（12）与楔块（4）连接，所述楔块（4）抵触于对称的两个连接部（3），所述对称的两个连接部（3）之间连接有弹性件（5），所述连接部（3）包括调节件（31）、垂直于调节件（31）的调节杆（32），所述调节杆（32）靠近调节件（31）的一端通过第一连接轴（33）连接于所述底板（11）上，所述调节杆（32）远离调节件（31）的一端轴接有轴承（34），所述楔块（4）抵触于对称的轴承（34）。