[实用新型]模具移动装置有效
| 申请号： | 201521119549.9 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205499114U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈荣 | 申请（专利权）人： | 祥鑫科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具移动装置，包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧。本实用新型控制各麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种模具移动装置，其特征在于：包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧；所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮连接配合，实现传动；所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接；所述电机与控制模块通过线缆连接；所述运载机构包括气缸杆组、工作板、升缩插销、侧固定块；工作板通过气缸杆组安装在车架上；气缸杆组包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架上，上端与工作板底端固连；所述工作板上设有滚轮组以及若干升缩插销以及侧固定块；所述滚轮组包括若干滚轮。
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