[实用新型]小型机器人用轻便旋转平台有效
| 申请号： | 201521121976.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205272025U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王欣 | 申请（专利权）人： | 南京铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型机器人用轻便旋转平台，包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板，所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方；所述的舵机设置在支撑箱体内，并为旋转平台提供旋转动力，所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接；所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成，所述的旋转平台为小型机器人承载平台，所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连，旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出。本实用新型的小型机器人用轻便旋转平台控制简单、结构容易实现，简单、重量轻、不需复杂机械加工，是一种轻便、可以灵活转动的承载平台。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 机器人 轻便 旋转 平台 | ||
【主权项】：
一种小型机器人用轻便旋转平台，其特征在于：包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板，所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方；所述的舵机设置在支撑箱体内，并为旋转平台提供旋转动力，所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接；所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成，所述的旋转平台为小型机器人承载平台，所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连，旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出；所述旋转体托台与机器人对接用工作平台的连接处设有支撑套筒，所述的支撑套筒下端与支撑箱体连接。
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