[实用新型]一种龙门地轨行走机构有效
| 申请号： | 201521123074.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205437544U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 许见忠;王建兴;余协;张兆伟 | 申请（专利权）人： | 厦门思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B60K17/12 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 廖吉保;唐绍烈 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种龙门地轨行走机构，包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走；立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走；在上下行走机构上安装机器人焊接机。本实用新型可以适用于如船舱板、底盘架等大工件焊接，同时保证焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种龙门地轨行走机构，其特征在于：包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走；立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走；在上下行走机构上安装机器人焊接机。
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