[实用新型]一种自动插件定子机

摘要

本实用新型公开了一种自动插件定子机，包括PCB自动上板机和定位芯轴，所述PCB自动上板机固定安装在机架的右上方，所述PCB自动上板机的前方设置有四轴机械手，所述四轴机械手的左下方设置有PCB板PIN孔检测相机，所述校正爪固定座的右侧设置有第二斜推块，所述校正爪固定座的下方设置有第三斜推块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该自动插件定子机，结构科学合理，使用安全方便，定子通过机械手夹放到整脚治上，以定位芯轴定位，定子PIN脚插入到校正爪张开时形成的孔中心，三个校正气缸同时动作，带动斜推块将上下两层校正爪往中心运动，至使定子PIN脚被夹紧校正，使得加工更加精确，更高效。

主权项

一种自动插件定子机，包括PCB自动上板机（1）和定位芯轴（18），其特征在于：所述PCB自动上板机（1）固定安装在机架（8）的右上方，所述PCB自动上板机（1）的前方设置有四轴机械手（3），所述四轴机械手（3）的左下方设置有PCB板PIN孔检测相机（2），所述PCB板PIN孔检测相机（2）的前方设置有定子PIN脚检测相机（4），所述定子PIN脚检测相机（4）的前方设置有定子整脚机构（5），所述定子整脚机构（5）的左侧设置有PCB板上料流水线（9），所述PCB板上料流水线（9）的左下方设置有成品取放组件（10），所述定子整脚机构（5）的右侧设置有定子上料组件（6），所述定子上料组件（6）的前方设置有上一机台定子停放位（7），所述定位芯轴（18）安装在校正爪固定座（17）的中心位置处，且校正爪固定座（17）上设置有第一校正爪（11）、第二校正爪（12）、第三校正爪（13）和第四校正爪（14），所述校正爪固定座（17）的左侧设置有第一斜推块（15），所述第一斜推块（15）的左侧设置有校正气缸（16），所述校正爪固定座（17）的右侧设置有第二斜推块（19），所述校正爪固定座（17）的下方设置有第三斜推块（20）。