[实用新型]一种车辆辅助转向控制装置有效
申请号: | 201521124171.1 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205499049U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 王丽 | 申请(专利权)人: | 天津市达昆电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/06;B62D137/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车辆辅助转向控制装置,包括导航定位设备、上位机、自动转向控制器、角位移传感器以及转向执行机构,所述上位机接收导航定位设备的车辆位置信号;上位机还与自动转向控制器连接,所述自动转向控制器接收角位移传感器获得的车辆转角信号,控制转向执行机构完成自动转动。所述执行机构包括步进电机、齿轮组、离合板等,所述步进电机与一步进电机齿轮连接后与设置在立轴上的立轴齿轮配合,所述步进电机设置在离合板上,通过模式转换销孔能够实现齿轮啮合和脱离状态的调整。该车辆辅助转向控制装置在现有汽车转向系统基础上改造,能够实现自动转向和人工转向切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 辅助 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆辅助转向控制装置,其特征在于,包括导航定位设备、上位机、自动转向控制器、角位移传感器以及转向执行机构,所述上位机接收导航定位设备的车辆位置信号;上位机还与自动转向控制器连接,所述自动转向控制器接收角位移传感器获得的车辆转角信号,控制转向执行机构完成自动转动;所述执行机构包括步进电机、齿轮组、离合板,所述步进电机与一步进电机齿轮连接后与设置在立轴上的立轴齿轮配合,所述步进电机设置在离合板上,通过模式转换销孔能够实现齿轮啮合和脱离状态的调整。
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