[实用新型]自动压装限位销装置

摘要

本实用新型公开了一种自动压装限位销装置，包括框架，所述框架上部固定设置块状的工作台，所述工作台上固定设置定位工件的下定位工装，所述工作台上方通过连接杆固定设置上板，所述上板上安装有竖直方向伸缩的伺服电动缸，伺服电动缸的连接杆的端部连接有定位待装配限位销的上压入工装，伺服电动缸推动装有限位销的上压入工装压入下定位工装上的工件上的定位销孔内完成限位销的压装。本装置结构简单，解决限位销安装困难的问题，同时使用电控设备和程序控制电动缸保证装配质量，减少工人劳动强度，提高了生产效率。

主权项

自动压装限位销装置，用于安装在压装机上，压装机上设有用于支撑的框架(17)、伺服电动缸(5)，其特征在于：所述框架(17)的上方固定设置下定位工装，该下定位工装包括辅助定位部(11)、弹簧座(12)、复位弹簧(13)、安装板(14)、活动定位销(15)，所述安装板(14)固定设置在所述框架(17)的上方，该安装板(14)的下方固定设置所述弹簧座(12)；所述弹簧座(12)内设置所述复位弹簧(13)；所述安装板(14)内穿设所述活动定位销(15)用于定位工件上的限位销孔；所述活动定位销(15)为阶梯圆销位于所述安装板(14)的中心，活动定位销(15)的小径段向上穿出所述安装板(14)，活动定位销(15)的大径段设置在容置所述复位弹簧(13)的弹簧孔内；所述安装板(14)的上方固定设置所述辅助定位部(11)，该辅助定位部(11)的形状根据工件形状配合设计，辅助定位部(11)位于所述活动定位销(15)的一侧；所述复位弹簧(13)的上端与所述活动定位销(15)的大端面抵触，复位弹簧(13)的下端与所述弹簧座(12)内容置复位弹簧(13)的弹簧孔孔底抵触；所述安装板(14)上方固定设置四根等高的连接柱(1)，四根连接柱(1)均布在所述安装板(14)的四角，四根连接柱(1)的上端固定连接上板(7)；所述上板(7)的上方固定连接所述伺服电动缸(5)，该伺服电动缸(5)的连接轴固定连接上压入工装，该上压入工装包括压头(2)、连接法兰(4)、外壳(6)、导向套(9)；所述连接法兰(4)与所述伺服电动缸(5)的连接轴固定连接；所述连接法兰(4)的下端固定连接所述外壳(6)，该外壳(6)呈管状，该外壳(6)套装在所述压头(2)和导向套(9)上；所述外壳(6)的内孔从上到下设有孔径递减的第一阶孔(61)、第二阶 孔(62)、第三阶孔(63)；所述外壳(6)的内孔内从上到下依次装配有所述压头(2)、导向套(9)、弹簧(19)；所述导向套(9)呈管状其外周面设有定位轴肩(91)，导向套(9)的大径段设置在所述外壳上的第二阶孔(62)内并以定位轴肩(91)限位，导向套(9)的大径段可在所述上的第二阶孔(62)内上下移动；所述导向套(9)的小径段穿出所述外壳(6)的下端面，导向套(9)的内孔设有定位孔肩(92)；所述导向套(9)的下端内孔用于装配待压装的限位销；所述压头(2)为圆柱形，压头(2)的上端设有第一阶梯外圆(21)，压头(2)的下端设有第二阶梯外圆(22)；压头上的第一阶梯外圆(21)位于所述外壳上的第一阶孔(61)内定位于所述外壳上的第一阶孔(61)与第二阶孔(62)形成的孔肩；压头上的第二阶梯外圆(22)穿入所述导向套(9)内孔内，压头上的第二阶梯外圆(22)上套设所述弹簧(19)；该弹簧(19)的上端与所述压头上的第二阶梯外圆(22)上端的轴肩抵触，弹簧(19)的下端与所述导向套内孔上的定位孔肩(92)抵触；所述压头(2)的中心线与所述活动定位销(15)的中心线重合。