[实用新型]一种智能导航小车有效

专利信息
申请号: 201521125153.5 申请日: 2015-12-30
公开(公告)号: CN205450771U 公开(公告)日: 2016-08-10
发明(设计)人: 兰朝凤;金英健;张梦;隋雪梅;张丽萍;刘丛琳;罗大钧;刘岩;吴则兴 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型提供一种智能导航小车,其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件,路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分,盲区监控组件设置在所述车身后端的上部,障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端,机械臂搬运组件设置在所述车身的前端,凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方,本实用新型实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别,实现对盲区的自动监控与报警,并且能够实现对障碍物进行避障,此外,本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用,本实用新型结构简单、功能完善,适合各种场合的应用。
搜索关键词: 一种 智能 导航 小车
【主权项】:
一种智能导航小车,其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件,其特征在于,所述路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分,所述盲区监控组件设置在所述车身后端的上部,所述障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端,所述机械臂搬运组件设置在所述车身的前端,所述凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方,所述路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件均与所述控制器连接。
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