[实用新型]一种可侦察机器人有效
申请号: | 201521125664.7 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205438525U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 傅联军 | 申请(专利权)人: | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/04 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可侦察机器人,包括电机和外壳,减速箱安装在电机的右侧,机械转向器安装在电机的上方,横拉杆安装在机械转向器的两侧,主轴安装在机械转向器的上方,转向轮安装在主轴的两侧,电机安装在底板上,存储器安装在电机的下方,中央控制器安装在存储器的右侧,减速控制器安装在中央控制器的右侧,锂电池安装在底盘的内部左侧,所述监控装置安装在音响的右侧,USB接口安装在监控装置的右侧。本实用新型的一种可侦察机器人结构科学合理,底板上安装有一个存储器,可以存储监控装备所记录下视频录像;转向轮设置有两个,可以保证侦察机器人任意走动,提高了该装备的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
一种可侦察机器人,包括电机(7)、外壳(15)和底盘(21),其特征在于:减速箱(8)安装在电机(7)的右侧,机械转向器(9)安装在电机(7)的上方,横拉杆(3)安装在机械转向器(9)的两侧,主轴(10)安装在机械转向器(9)的上方,转向轮(2)安装在主轴(10)的两侧,所述电机(7)安装在底板(6)上,存储器(5)安装在电机(7)的下方,中央控制器(12)安装在存储器(5)的右侧,减速控制器(11)安装在中央控制器(12)的右侧,锂电池(20)安装在底盘(21)的内部左侧,充电口(4)安装在锂电池(20)的左侧,且电池(20)与充电口(4)电性连接,摄像头(1)安装在底盘(21)上,音响(14)安装在外壳(15)上,监控装置(13)安装在音响(14)的右侧,USB接口(16)安装在监控装置(13)的右侧,控制开关(17)安装在USB接口(16)的右侧,LED照明灯(18)安装在控制开关(17)的两侧,显示屏(19)安装在控制开关(17)的右侧,所述电机(7)、存储器(5)、减速控制器(11)和摄像头(1)均与中央控制器(12)电性连接,所述LED照明灯(18)、控制开关(17)、USB接口(16)、监控装置(13)和音响(14)均与显示屏(19)电性连接。
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