[实用新型]一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂

摘要

本实用新型公开一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂,该机械臂包括：基座、三轴移动轨道和自动镶嵌机械手，自动镶嵌机械手包括：第一安装板、第二安装板、第三安装板、取料吸头以及固定夹；所述的第一安装板安装于三轴移动轨道上，第三安装板枢接于第二安装板的末端，且第三安装板通过第二驱动装置驱动旋转，所述的取料吸头和固定夹由第三驱动装置驱动运行。本实用新型的通过取料吸头将已经经过第一次加工的工件进行吸取，固定夹将注塑机上二次加工好的工件取出后，取料再将经过一次加工的工件送入模腔的模板中进行二次加工，如此循环操作，能够快速完成工件的自动镶嵌二次成型，相比传统的手工操作，有效提高生产效率，降低劳动成本。

主权项

注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂,该机械臂包括：基座(1)、安装于基座(1)上的三轴移动轨道(2)和安装于三轴移动轨道(2)上的自动镶嵌机械手(3)，所述的三轴移动轨道(2)上设置有第一驱动装置，自动镶嵌机械手(3)通过第一驱动装置在三轴移动轨道(2)上沿XYZ方向移动，其特征在于：所述的自动镶嵌机械手(3)包括：第一安装板(31)、与第一安装板(31)之间固定连接的第二安装板(32)、枢接于第二安装板(32)末端的第三安装板(33)、安装于第三安装板(33)上的取料吸头(34)以及安装于第一安装板(31)上的固定夹(35)；所述的第一安装板(31)安装于三轴移动轨道(2)上，所述的第三安装板(33)枢接于第二安装板(32)的末端，且第三安装板(33)通过第二驱动装置(36)驱动旋转，所述的取料吸头(34)和固定夹(35)由第三驱动装置驱动运行。