[实用新型]撕膜装置有效
申请号: | 201521128103.2 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205615834U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 王昌华 | 申请(专利权)人: | 王昌华 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人: | 张喜安 |
地址: | 518116 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种撕膜装置,其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元,所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸,所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。与现有技术相比,本实用新型具有的好处在:1)自动化程度提高,无需人员手工操作,效率提升,2)保证安全,3)生产成本降低。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
一种撕膜装置,其特征在于:其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元,所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸,所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。
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