[实用新型]注塑机用全自动模外剪料机械臂

摘要

本实用新型公开一种注塑机用全自动模外剪料机械臂，机械臂包括：三轴移动基架、夹具机械手、料架和剪刀手，所述的夹具机械手通过第一驱动装置驱动于注塑机的模腔和剪刀手之间往复移动并送件，剪刀手对夹具机械手送来的工件进行料带剪料；所述的夹具机械手包括：安装于三轴移动基架上的安装板、安装于安装板上的呈矩阵排列多组夹具，夹具通过驱动装置驱动开闭以对工件进行夹持；所述的剪刀手包括：对应于夹具亦呈矩阵排列的多组剪钳，该剪钳为气动剪钳。全自动剪料机械臂能够代替传统的人工剪料，注塑成型后的多个工件同时一步剪料，并且自动运输，相对于传统的单剪，其效率更高，有效地提高生产效率，降低生产成本。

主权项

注塑机用全自动模外剪料机械臂，该机械臂(2)与注塑机(1)配合使用，机械臂安装于注塑机(1)的旁侧，其特征在于：所述的机械臂(2)包括：三轴移动基架(21)、安装于三轴移动基架(21)上的夹具机械手(22)、料架(23)和安装于料架(23)上的剪刀手(24)，所述的夹具机械手(22)通过第一驱动装置驱动于注塑机(1)的模腔(10)和剪刀手(24)之间往复移动并送件，剪刀手(24)对夹具机械手(22)送来的工件进行料带剪料；所述的夹具机械手(22)包括：安装于三轴移动基架(21)上的安装板(221)、安装于安装板(221)上的呈矩阵排列多组夹具(222)，夹具(222)通过驱动装置驱动开闭以对工件进行夹持；所述的剪刀手(24)包括：对应于夹具(222)亦呈矩阵排列的多组剪钳(241)，该剪钳(241)为气动剪钳。