[实用新型]一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机

摘要

本实用新型公开了一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括翻面定位机构、工位移送机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构。所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件；所述工位移送机构为旋转夹具。翻面定位机构将轮毂从上料流水线输送至工位移送机构，旋转夹具将轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位；平移机构将轮毂平移至伺服定位旋转夹具进行定位，钻气门芯孔机构对轮毂进行钻气门芯孔。按上述方案，围绕在旋转夹具四周的翻面定位机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构同时运作，以提高加工的效率。

主权项

一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括上料流水线(11)、翻面定位机构(20)、工位移送机构(30)、割冒口机构(41)、割浇口机构(42)、钻中心孔机构(43)、平移机构(50)、伺服定位旋转夹具(60)、钻气门芯孔机构(70)、下件流水线(12)；所述上料流水线设有将其上轮毂抬升的抬升机构(110)，所述轮毂水平放置在上料流水线上；所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件；所述夹爪组件包括夹爪基板(211)、设置在夹爪基板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的左夹爪臂(212)和右夹爪臂(213)、与左夹爪臂铰接的左连杆(214)、与右夹爪臂铰接的右连杆(215)、安装在左夹爪臂上的左夹块、安装在右夹爪臂上的右夹块、枢接在夹爪基板上的旋转杆(216)、安装在夹爪基板上的第一伸缩气缸(217)；所述第一伸缩气缸的活塞杆与左夹爪臂连接，所述旋转杆的左端与左连杆铰接，所述旋转杆的右端与右连杆铰接；所述翻转组件包括平移板块(221)、气缸体铰接在平移板块上的第二伸缩气缸(222)、固定在平移板块上的翻转支架(223)、枢接在翻转支架上的翻转板(224)；所述第二伸缩气缸的活塞杆与翻转板铰接，所述翻转板与夹爪基板固定连接；所述平移组件包括平移支架(231)、安装在平移支架上的平移滑轨、安装在平移支架上的第三伸缩气缸(232)；所述平移板块滑动配合在平移滑轨上，所述第三伸缩气缸的活塞杆与平移板块连接；所述工位移送机构包括装夹从翻面定位机构移送来的轮毂的第一夹具(31)，工位移送机构将第一夹具上的轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位；所述割冒口机构位于割冒口工位，对轮毂上的冒口进行切割；所述割浇口机构位于割浇口工位，对轮毂上的浇口进行切割；所述钻中心孔机构位于钻中心孔工位，对轮毂上的中心孔进行钻削；所述平移机构将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具；所述伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位；所述钻气门芯孔机构包括从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂的抓取组件、对轮毂进行钻气门芯孔的钻削组件；所述下件流水线输出已经钻气门芯孔机构加工完成的轮毂；其特征在于：所述工位移送机构(30)包括第一伺服电机(32)、安装在第一伺服电机转轴上的转盘(33)；所述第一夹具的数量为四个，四个第一夹具安装在转盘上，四个第一夹具按前后左右的顺序设置，每个第一夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪(310)，每个第一夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置；所述上料流水线位于工位移送机构的左侧，所述割冒口工位位于工位移送机构的前方，所述割浇口工位位于工位移送机构的右侧，所述钻中心孔工位位于工位移送机构的后方。