[实用新型]云台及无人机有效
申请号: | 201521128707.7 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205447152U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕强 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种云台及无人机,云台包括:X向电动机、Y向电动机、横向支架(1)和竖向支架(2);竖向支架(2)包括水平连接件(22)以及固定连接在水平连接件(22)下方的竖直连接件(21);横向支架(1)设置于竖向支架(2)的内侧,横向支架(1)包括相互固定连接的第一横向连接件(11)和第二横向连接件(12),第一横向连接件(11)靠近竖直连接件(21)设置;X向电动机安装在第二横向连接件(12)的靠近第一横向连接件(11)的一侧;Y向电动机固定设置在竖直连接件上,Y向电动机的输出轴与X向电动机的输出轴垂直设置并且Y向电动机的输出轴与第一横向连接件连接。该云台避免发生干涉,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 无人机 | ||
【主权项】:
一种云台,其特征在于,包括:X向电动机、Y向电动机、横向支架(1)和竖向支架(2);所述竖向支架(2)包括水平连接件(22)以及固定连接在所述水平连接件(22)下方的竖直连接件(21);所述横向支架(1)设置于所述竖向支架(2)的内侧,所述横向支架(1)包括相互固定连接的第一横向连接件(11)和第二横向连接件(12),所述第一横向连接件(11)靠近所述竖直连接件(21)设置;所述X向电动机安装在所述第二横向连接件(12)的靠近所述第一横向连接件(11)的一侧;所述Y向电动机固定设置在所述竖直连接件(21)上,所述Y向电动机的输出轴(4)与所述X向电动机的输出轴(3)垂直设置并且所述Y向电动机的输出轴(4)与所述第一横向连接件(11)连接。
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