[实用新型]一种上肢康复机器人机械运动装置有效
| 申请号： | 201521129688.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205234886U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 方亮 | 申请（专利权）人： | 北京康祝医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢康复机器人机械运动装置，包括旋转机构、俯仰机构、伸缩机构和手托装置，所述旋转机构设置在固定座上，所述旋转机构的上部与所述俯仰机构的下部转动连接，所述俯仰机构的上部与所述伸缩机构转动连接，所述手托装置设置在所述伸缩机构的一端。实用新型的上肢康复机器人机械运动装置，结构简单，成本低，效率高，节约了医疗成本，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 机械运动 装置 | ||
【主权项】：
一种上肢康复机器人机械运动装置，其特征在于：包括旋转机构、俯仰机构、伸缩机构和手托装置，所述旋转机构设置在固定座上，所述旋转机构的上部与所述俯仰机构的下部转动连接，所述俯仰机构的上部与所述伸缩机构转动连接，所述手托装置设置在所述伸缩机构的一端。
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