[实用新型]一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手有效
申请号: | 201521129935.6 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205616232U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;何勇 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 王德祥 |
地址: | 510760 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手,该胶条抓手包括机架和紧固在机架上的机械臂安装座,机架上与机械臂安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器及电磁阀,机架上与安装座相对的一侧设置有吸盘组件,其特征在于:该胶条抓手还包括胶条夹取装置和胶条定位装置,夹取装置用于夹取胶条,定位装置用于对胶条进行定位。本新型涉及的胶条抓手具有生产节拍快、上料精度高和劳动强度低的优点,适合自动化作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电梯 门板 装配线 抓手 | ||
【主权项】:
一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手,其特征在于:包括机架和紧固在机架上或与机架一体成型的机械臂安装座,机架上与机械臂安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器及电磁阀,机架上与机械臂安装座相对的一侧设置有吸盘组件;真空发生器的负压接口管道连接至吸盘组件,真空过滤器连接在真空发生器和吸盘组件之间的管道上;电磁阀连接在真空发生器的进气口和气源之间的管道上,所述用于电梯层门板装配线的胶条抓手还包括胶条夹取装置和胶条定位装置,胶条夹取装置用于夹取胶条,胶条定位装置用于对胶条进行定位。
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