[实用新型]带有传感器信号容错功能的线控转向系统

摘要

本实用新型公开了一种带有信号容错功能的线控转向系统，属于汽车转向控制领域。在行驶过程中，通过采集前轮转角、横摆角速度、侧向加速度以及转向电机电流联合探测诊断传感器故障情况，如果传感器发生故障，则通过其他传感器信号估计补偿得到，控制汽车转向。通过实时探测诊断传感器故障情况，在发生故障时能够在线进行信号重构，补偿故障信号，作为信号输入，对驾驶员的转向指令做出准确的响应，对转向电机进行鲁棒控制，提高线控转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。

主权项

一种带有传感器信号容错功能的线控转向系统，其特征在于：包括转向盘总成、方向盘转角传感器、路感电机及其减速机构总成、转向电机及其减速机构总成、车速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、路感控制单元、转向控制单元和容错控制单元；所述转向盘总成连接路感电机及其减速机构总成，方向盘转角传感器分别与路感控制单元和转向控制单元连接；所述路感控制单元连接并控制路感电机及其减速机构；所述转向电机及其减速机构总成与齿轮齿条转向器连接，齿轮齿条转向器上安装前轮；所述前轮上安装前轮转角传感器，前轮转角传感器连接容错控制单元；所述转向控制单元连接转向电机及其减速机构；所述侧向加速度传感器、横摆角速度传感器均与容错控制单元连接；所述车速传感器分别与路感控制单元和转向控制单元相连；所述容错控制单元分别与路感控制单元和转向控制单元相连，所述容错控制单元将侧向加速信号、横摆角速度信号传输到路感控制单元，将前轮转角信号传输到转向控制单元；所述转向控制单元将转向控制信号同时传输到容错控制单元、转向电机及其减速机构。