[实用新型]电控分离式主动防倾杆

摘要

本实用新型公开了一种电控分离式主动防倾杆，包括左扭杆、右扭杆、主动控制模块、相对位移传感器和方向盘转角传感器；其中主动控制模块包含ECU、力矩电机、左主动直齿轮、右主动直齿轮、左主动锥齿轮、右主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、左扭杆齿轮、右扭杆齿轮、行星齿轮、左电磁离合器、行星齿轮电磁离合器和右电磁离合器。该装置可由相对位移传感器和方向盘转角传感器探测汽车行驶工况；根据不同行驶工况的防侧倾要求，起到单侧主动防侧倾、双侧主动防侧倾，及被动防侧倾的作用。

主权项

 电控分离式主动防倾杆，其特征在于，包含左扭杆（7）、右扭杆（8）、左支撑臂（5）、右支撑臂（6）、主动控制模块（11）、方向盘转角传感器、左悬架位移传感器（1）和右悬架位移传感器（2）；所述左扭杆（7）、右扭杆（8）均呈L型，其中一条边均通过衬套固定在汽车车架上；所述左扭杆（7）另一条边的端部与所述左支撑臂（5）的一端铰接，右扭杆（8）另一条边的端部与所述右支撑臂（6）的一端铰接；所述左支撑臂（5）、右支撑臂（6）的另一端分别和汽车的左悬挂（3）、右悬挂（4）固定相连；所述左悬架位移传感器（1）、右悬架位移传感器（2）分别设置在汽车的左悬挂（3）、右悬挂（4）上，分别用于测量汽车的左悬挂（3）、右悬挂（4）和汽车车架之间的垂直位移；所述主动控制模块（11）固定在汽车车架上，包含ECU（12）、力矩电机（13）、左主动直齿轮（14）、右主动直齿轮（15）、左主动锥齿轮（16）、右主动锥齿轮（17）、左从动锥齿轮（18）、右从动锥齿轮（19）、左扭杆齿轮（20）、右扭杆齿轮（21）、行星齿轮（22）、左电磁离合器（23）、行星齿轮电磁离合器（24）和右电磁离合器（25）；所述力矩电机（13）的输出端同时与左主动直齿轮（14）、右主动直齿轮（15）啮合，左主动锥齿轮（16）、右主动锥齿轮（17）分别与左从动锥齿轮（18）、右从动锥齿轮（19）啮合；所述左电磁离合器（23）、右电磁离合器（25）的外圈分别与左从动锥齿轮（18）、右从动锥齿轮（19）的轴孔刚性连接，内圈分别与左扭杆（7）、右扭杆（8）键连接；所述行星齿轮电磁离合器（24）的外圈与行星齿轮（22）轮架的轴孔刚性连接，内圈与右扭杆（8）键连接；所述左扭杆齿轮（20）、右扭杆齿轮（21）分别和左扭杆（7）、右扭杆（8）固定在汽车车架上的端部固定相连，且同时与行星齿轮（22）啮合；所述ECU（12）分别和方向盘转角传感器、左悬架位移传感器（1）、右悬架位移传感器（2）、力矩电机（13）、左电磁离合器（23）、行星齿轮电磁离合器（24）、右电磁离合器（25）相连，用于根据方向盘转角传感器、左悬架位移传感器（1）、右悬架位移传感器（2）的测量数据控制力矩电机（13）、左电磁离合器（23）、行星齿轮电磁离合器（24）、右电磁离合器（25）工作。