[实用新型]一种智能车载灭火控制系统

摘要

本实用新型提供一种智能车载灭火控制系统，包括以下模块：采集火场实时信息的视频采集模块，测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，测量投送器角度的倾角测量模块，对采集信息进行处理的控制核心模块，击发灭火弹的灭火弹投送控制模块，在控制核心模块控制下调解灭火弹投送控制模块方向和角度的电机驱动模块，检测灭火弹的装填状况的灭火弹检测模块，指示灭火弹是否装填的灭火弹装填状态指示模块，为系统提供工作电压的供电模块，及显示采集的火场信息的视频显示模块。本实用新型提供的智能车载灭火控制系统，可以根据系统采集的火场信息来判断灭火弹的发射，减少了人工参与，降低了伤亡风险。

主权项

一种智能车载灭火控制系统，其特征在于，包括：采集火场实时信息的视频采集模块，测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，测量投送器角度的倾角测量模块，对采集信息进行处理的控制核心模块，击发灭火弹的灭火弹投送控制模块，在控制核心模块控制下调整灭火弹投送控制模块方向和角度的电机驱动模块，检测灭火弹的装填状况的灭火弹检测模块，指示灭火弹是否装填的灭火弹装填状态指示模块，为系统提供工作电压的供电模块，及显示采集的火场信息的视频显示模块；其中控制核心模块采用ARM处理器STM32：STM32的VSS_5引脚分别接第七电容(C7)的第1引脚和地，STM32的VDD_5引脚分别接第七电容(C7)和供电模块，STM32的OSC_IN引脚分别接第八电容(C8)的第1引脚和晶振器(Y1)的第1引脚，STM32的OSC_OUT引脚分别接第九电容(C9)第1引脚和晶振器(Y1)的第2引脚，第八电容(C8)和第九电容(C9)的第2引脚接地，STM32的VDD引脚分别接第十电容(C10)第1引脚和供电模块，STM32的VSSA引脚分别接第十电容(C10)第2引脚和地，STM32的VREF+引脚分别接STM32的VDDA引脚、第十一电容(C11)第1引脚和供电模块，第十一电容(C11)第2引脚接地，STM32的VSS_4引脚分别接第十二电容(C12)的第1引脚和地，STM32的VDD_4引脚分别接第十二电容(C12)的第2引脚和供电模块，STM32的PB2/BOOT1引脚接地，STM32的VCAP_1引脚通过第十三电容(C13)接地，STM32的VDD_1引脚分别接第十四电容(C14)第1引脚和供电模块，第十四电容(C14)第2引脚接地，STM32的VCAP_2引脚接第十六电容(C16)的第1引脚，STM32的VSS_2引脚分别接第十六电容(C16)的第2引脚、第十五引脚(C15)第2引脚和地，STM32的VDD_2引脚分别接第十五电容(C15)的第1引脚和供电模块，STM32的RFU引脚分别接第六电容(C6)第2引脚和地，STM32的VDD_3引脚分别接第六电容(C6)第1引脚和供电模块，STM32的PE5、PE6、PE14、PE15、PC13、PC14、PD13、PD14引脚分别接电机驱动模块，STM32的NRST引脚接复位信号，STM32的PA3/ADC123_IN3和PA10/USART1_RX引脚分别接激光测距模块和倾角测量模块，STM32的PE11引脚接灭火弹装填状态指示模块，STM32的PD0/CAN1_RX引脚接灭火弹投送控制模块，STM32的其余引脚悬空；激光测距模块和倾角测量模块通过SP3232芯片及外围器件与控制核心模块的ARM处理器STM32相连：激光测距模块接口(P3)的第2引脚接SP3232芯片的RR‑IN1引脚，激光测距模块接口(P3)的第1引脚接地，倾角测量模块接口(P4)的第2引脚接SP3232芯片的RR‑IN2引脚，倾角测量模块接口(P4)的第1引脚接地，SP3232芯片的GND引脚分别接地和第一电容(C1)的第2引脚，SP3232芯片的CAP‑引脚接第一电容(C1)的第1引脚，SP3232芯片的CAP_2+引脚接第二电容(C2)的第2引脚，SP3232芯片的CAP_2‑引脚接第二电容(C2)的第1引脚，SP3232芯片的VCC引脚分别接供电模块和第五电容(C5)的第1引脚，SP3232芯片的CAP+引脚接第三电容(C3)的第1引脚，第三电容(C3)的第2引脚分别接地和第五电容(C5)的第2引脚，SP3232芯片的CAP_1+引脚接第四电容(C4)的第2引脚，SP3232芯片的CAP_1‑引脚接第四电容(C4)的第1引脚，SP3232芯片的R‑OUT_1接引脚接ARM处理器STM32的第PA10/USART1_RX引脚，SP3232芯片的R‑OUT_2接引脚接ARM处理器STM32的第PA3/ADC123_IN3引脚，SP3232芯片的其余引脚悬空；电机驱动模块通过74LVC4245A驱动芯片、继电器(RL1)及外围器件与控制核心模块的ARM处理器STM32和灭火弹检测模块连接：74LVC4245A驱动芯片的VCCA引脚接供电模块，74LVC4245A驱动芯片的DIR引脚接地，74LVC4245A驱动芯片的A1、A2引脚接电机，74LVC4245A驱动芯片的A6引脚接第五电阻(R5)的第2引脚，第五电阻(R5)的第1引脚接N沟道场效应管(Q1)的栅极，N沟道场效应管(Q1)的漏极接地，源极分别接第一二极管(D1)的阳极和继电器(RL1)的第5引脚，第一二极管(D1)的阴极接供电模块，继电器(RL1)的第4引脚接供电模块，继电器(RL1)第1、3引脚接灭火弹检测模块，继电器(RL1)第2引脚悬空，74LVC4245A驱动芯片的GND引脚接地，74LVC4245A驱动芯片的B6引脚接STM32芯片的PD14引脚，74LVC4245A驱动芯片的B2引脚接STM32芯片的PE15引脚，74LVC4245A驱动芯片的B1引脚接STM32芯片的PE14引脚，74LVC4245A驱动芯片的OE引脚接地，74LVC4245A驱动芯片的两个VCCB引脚连接于供电模块，74LVC4245A驱动芯片其余引脚悬空；灭火弹检测模块通过光耦隔离器芯片PS2801‑4及外围器件与控制核心模块的ARM处理器STM32、电机驱动模块连接：PS2801‑4芯片的A1引脚接第三电阻(R3)的第2引脚，第三电阻(R3)的第1引脚分别接继电器(RL1)的第3引脚、第二电阻(R2)的第2引脚和第二接口插件(P2)的第2引脚，第二电阻(R2)的第1引脚接供电模块，第二接口插件(P2)的第1引脚接地，第二接口插件(P2)的第1引脚和第2引脚之间接或者不接灭火弹，第一电阻(R1)的第1引脚接继电器(RL1)的第1引脚，第一电阻(R1)的第2引脚接供电模块，PS2801‑4芯片的K1、E1引脚接地，PS2801‑4芯片的C1引脚分别接STM32芯片的PD13引脚和第四电阻(R4)的第1引脚，第四电阻(R4)的第2引脚接供电模块；灭火弹投送控制模块为开关电路，包括：第五接口插件(P5)的第1引脚分别接第十电阻(R10)的第2引脚、第三十五电容(C35)的第1引脚和STM32的PD0/CAN1_RX引脚，第五接口插件(P5)的第2引脚分别接第三十五电容(C35)的第2引脚和地；灭火弹装填状态指示模块为指示灯显示电路，包括：第六接口插件(P6)的第1引脚通过第十一电阻(R11)接供电模块，第六接口插件(P6)的第2引脚接STM32的PE11引脚。