[实用新型]一种餐具自动化包装设备

摘要

本实用新型属于餐具包装设备技术领域，特指一种餐具自动化包装设备,包括有设置在注塑机上方的X向导轨，X向导轨的外端伸出注塑机外，支撑臂的一端设置在X向导轨上，并在第一驱动机构的驱动下沿X向导轨移动；在支撑臂上设置有第一Z向导轨，第一Y向导轨通过第一滑块与第一Z向导轨连接，且第一Y向导轨在第二驱动机构的驱动下沿第一Z向导轨往复移动；在第一Y向导轨的下端设置有餐具吸盘，第一Y向导轨在第三驱动机构的驱动下带动餐具吸盘上下移动；本实用新型由各个驱动机构驱动动作，完成包装的过程，自动化程度高，无需人工进行包装，节约了人力成本，提高了包装速度；可以避免包装环节的二次污染，保证餐具的清洁度，干净卫生。

主权项

一种餐具自动化包装设备，其特征在于：包括有设置在注塑机上方的X向导轨，X向导轨的外端伸出注塑机外，支撑臂的一端设置在X向导轨上，并在第一驱动机构的驱动下沿X向导轨移动；在支撑臂上设置有第一Z向导轨，第一Y向导轨通过第一滑块与第一Z向导轨连接，且第一Y向导轨在第二驱动机构的驱动下沿第一Z向导轨往复移动；在第一Y向导轨的下端设置有餐具吸盘，第一Y向导轨在第三驱动机构的驱动下带动餐具吸盘上下移动；在X向导轨外侧设置有机架，在机架上设置有一个以上间隔设置的第二Y向导轨，在第二Y向导轨上设置有转盘夹，转盘夹在第四驱动机构的作用下能沿第二Y向导轨上下移动；在第二Y向导轨的外侧设置有与第二Y向导轨一一对应的转盘架，在转盘架上设置有托盘，托盘上周向均布若干个转盘，托盘由电机带动转动；在第二Y向导轨的上方设置有第二Z向导轨，在第二Z向导轨上通过第二滑块设置有转移吸盘座，转移吸盘设置在转移吸盘座上，且转移吸盘座在第五驱动机构的驱动下带动转移吸盘在第二Z向导轨上往复移动；在转移吸盘座的下方设置有中间存料座；在转盘架的外侧设置有送料轨道，送料轨道的上方架设有将转盘上的餐具一个一个地送入送料轨道的机械抓手，在送料轨道的出料端设置有对餐具进行包装的包装机；所述第一、第二、第三、第四、第五驱动机构、机械抓手的动作均由控制器控制；第一驱动机构驱动餐具吸盘沿X向导轨左右移动、第二驱动机构驱动餐具 吸盘沿第一Z向导轨前后移动、第三驱动机构驱动餐具吸盘沿第一Y向导轨上下移动将将餐具从注塑机中取出并放至中间存料座上；第四驱动机构驱动转盘夹夹起转盘；第五驱动机构驱动转移吸盘沿第二Z向导轨左右移动将中间存料座上的餐具送至夹起转盘后由第四驱动机构驱动转盘夹将转盘放至托盘上；由机械抓手将转盘上的餐具一个一个地送入送料轨道，并由包装机进行包装。