[实用新型]一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，包含上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于检验前的链轮零件定位；搬运机器人系统完成链轮零件的上料、变位以及下料；视觉检测系统采用机器视觉技术逐齿采集链轮零件质量信息；下料料仓用于放置已测量完毕的链轮零件。本实用新型实现了大型链轮零件齿形数据自动采集测量，有效减小链轮零件齿形测量难度，而且整个检测过程不受人为因素影响，有效保证了产品检测质量的准确性。同时，机器视觉采集的质量信息可以存储到计算机内，为零件制造环节提供有效反馈，进一步可为实现统计过程控制和数字化制造做准备。

主权项

一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，其特征在于，其包含上料料仓（100）、搬运机器人系统（200）、视觉检测系统（300）和下料料仓（400）；所述上料料仓（100）上设置有用于链轮零件（500）定位的定位气缸和定位块；所述搬运机器人系统（200）包括搬运机器人（201）和链轮夹爪（202），上述链轮夹爪（202）通过安装法兰与搬运机器人（201）的第六轴连接；所述视觉检测系统（300）包括机架、用于链轮零件（500）外形扫描，判断链轮零件（500）齿形是否合格的视觉测量装置和用于遮挡环境光对视觉测量装置的遮光装置；在所述机架上安装所述视觉测量装置和所述遮光装置。