[实用新型]一种无杆飞机牵引车的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种无杆飞机牵引车的夹持机构，其铲托和抱爪，抱爪包括抱爪左侧箱体和抱爪右侧箱体，抱爪左侧箱体设置在牵引车左侧车架上，所述抱爪右侧箱体设置在牵引车右侧车架上，抱爪左侧箱体上设有抱爪左侧传感器，抱爪右侧箱体上设有抱爪右侧传感器，铲托上设有铲托左侧传感器和铲托右侧传感器，夹持机构还包括一PLC控制器，PLC控制器分别与抱爪左侧传感器、抱爪右侧传感器、铲托左侧传感器、铲托右侧传感器以及左侧箱体上的液压油缸、右侧箱体上的液压油缸、左侧车架上的液压油缸及右侧车架上的液压油缸连接。本实用新型结构简单，操作方便，调节灵敏高，大大提高了工作效率。

主权项

一种无杆飞机牵引车的夹持机构，所述夹持机构包括铲托和抱爪，所述铲托和抱爪相配合对飞机前轮进行夹持，其特征在于，所述抱爪包括抱爪左侧箱体和抱爪右侧箱体，所述抱爪左侧箱体设置在牵引车左侧车架上，所述抱爪右侧箱体设置在牵引车右侧车架上，所述抱爪左侧箱体上设有抱爪左侧传感器，所述抱爪右侧箱体上设有抱爪右侧传感器，所述铲托上设有铲托左侧传感器和铲托右侧传感器，所述铲托左侧传感器与抱爪左侧传感器相对应，所述铲托右侧传感器与抱爪右侧传感器相对应，所述夹持机构还包括一PLC控制器，所述PLC控制器分别与抱爪左侧传感器、抱爪右侧传感器、铲托左侧传感器、铲托右侧传感器以及左侧箱体上的液压油缸、右侧箱体上的液压油缸、左侧车架上的液压油缸及右侧车架上的液压油缸连接。