[实用新型]空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动取码单元

摘要

本实用新型公开了一种空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动取码单元，包括计数码放装置(22)，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ包括机械臂和抓取码放机械手，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感器和位移传感器；码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构。本空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动取码单元自动化程度较高，能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，适用于空调两器数字总线工厂钣金件加工工序。

主权项

一种空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动取码单元，其特征在于，包括计数码放装置(22)；所述的计数码放装置(22)的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ(221)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感器和位移传感器；码放托架(222)至少配套抓取码放部件Ⅱ(221)的数量设置、设置在抓取码放部件Ⅱ(221)附近、是顶部开放的层状框架结构，包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构，容纳空间(2221)的长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容纳空间(2221)的底部及四周均设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设置的限位板的内侧板边至相邻容纳空间(2221)的限位板外壁板之间的距离与冲压成型钣金件的长度及宽度尺寸间隙配合，电控机构包括电池盒、无线发射模块、位于每个容纳空间(2221)上的位置传感器和位于码放托架(222)底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块、位置传感器和电子标识芯片电连接；电控部件包括工业控制计算机、模式识别回路、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅱ(221)、模式识别传感器、位移传感器和码放托架(222)的电控机构电连接。