[实用新型]移动X射线设备的电动助力操控装置及移动X射线设备

摘要

本实用新型公开了一种移动X射线设备的电动助力操控装置、可移动设备的电动助力操控装置及移动X射线设备。本实用新型的电动助力操控装置可分别采集X方向和Z方向的矢量力，控制电路根据所采集的X方向和Z方向的矢量力信号，判别八个矢量方向，进而控制左、右电机执行前进、后退、和/或转向的运动操控方式。

主权项

一种移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，包括推拉装置，所述推拉装置包括：把手，设置于所述把手上的第一推拉力传感器、第二推拉力传感器，与所述第一、第二推拉力传感器连接的控制电路，与所述控制电路连接的电机，所述推拉装置固定安装至所述设备；所述第一推拉力传感器用于采集X方向和Z方向的矢量力，所述第二推拉力传感器用于采集X方向和Z方向的矢量力，并且所述第一推拉力传感器和第二推拉力传感器将采集的矢量力传输至所述控制电路，其中，X方向矢量力的正、负值分别表示所述设备向前、向后方向移动，Z方向矢量力的正、负值分别表示所述设备向左、向右方向移动；所述控制电路用于根据所述第一、第二推拉力传感器分别采集的矢量力信号，确定所述设备的运动操控方式；所述电机用于操控所述设备按照所述确定的运动操控方式运动。