[实用新型]一种四轴悬臂视觉机器人

摘要

本实用新型公开了一种四轴悬臂视觉机器人，包括底板、第一电机、第一丝杠、第一螺母座、第二电机、第二丝杠、第二螺母座、吸盘与检测装置，第一电机固定在底板之上，其驱动轴与第一丝杠连接，第一丝杠沿X轴方向设置，第一螺母座与第一丝杠螺接；第二电机固定在第一螺母座之上，其驱动轴与第二丝杠连接，第二丝杠沿Y轴方向设置，第二螺母座与第二丝杠螺接；吸盘固定在第二螺母座上，可发生沿竖直方向的升降运动以及绕自身轴心的转动，检测装置包括光源以及位于光源上方的CCD摄像头。本实用新型可以实现三维空间内任一点的精确定位，满足产品检测的精度要求，适用范围广；能够灵活的调整产品的姿态，从而实现产品的多点检测。

主权项

一种四轴悬臂视觉机器人，其特征在于：包括底板、第一电机、第一丝杠、第一螺母座、第二电机、第二丝杠、第二螺母座、吸盘与检测装置，所述第一电机固定在所述底板之上，其驱动轴与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠沿X轴方向设置，所述第一螺母座与所述第一丝杠螺接；所述第二电机固定在所述第一螺母座之上，其驱动轴与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠沿Y轴方向设置，所述第二螺母座与所述第二丝杠螺接；所述吸盘固定在所述第二螺母座上，可发生沿竖直方向的升降运动以及绕自身轴心的转动，所述检测装置包括光源以及位于所述光源上方的CCD摄像头。