[实用新型]一种工业用六轴机器人大臂结构

摘要

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人大臂结构，属于六轴机器人设备，具体包括平行设置的左大臂梁和右大臂梁，左大臂梁和右大臂梁的后端均与第二轴连接部固定连接，左大臂梁和右大臂梁均为槽状结构且在其后端设有第三轴电机安装箱，左大臂梁的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第三轴动力传递口，右大臂梁的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第三轴安装口；第二轴连接部处于左大臂梁和右大臂梁的后端部之间，第二轴连接部开设有内腔，第二轴连接部的内腔和安装箱内腔连通，第二轴连接部左侧开设第二轴安装口、右侧设有第二轴安装法兰，且第二轴连接部和左大臂梁或右大臂梁平行设置；本实用新型具备结构设计合理，走线清晰，自重较轻且刚度大的优点。

主权项

一种工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于：包括平行设置的左大臂梁(1)和右大臂梁(2)，所述左大臂梁(1)和右大臂梁(2)的后端均与第二轴连接部(3)固定连接，左大臂梁(1)和右大臂梁(2)均为开口向外的槽形结构并在两者后端设有第三轴电机安装箱(4)，安装箱(4)的内腔分别与左大臂梁(1)、右大臂梁(2)的槽形部位连通形成“U”字造型空腔，所述左大臂梁(1)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设有第三轴动力传递口(5)，右大臂梁(2)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第三轴安装口(6)；第二轴连接部(3)处于左大臂梁(1)和右大臂梁(2)的后端部之间，第二轴连接部(3)开设有内腔，第二轴连接部(3)的内腔和安装箱(4)的内腔连通，所述第二轴连接部(3)的后端采用圆弧形封闭且在其左侧开设第二轴安装口(7)，所述第二轴连接部(3)的后端采用圆弧形封闭且在其右侧设有第二轴安装法兰(8)，第二轴连接部(3)和左大臂梁(1)或右大臂梁(2)平行设置。