[实用新型]一种毛笔自动书写机器人有效

专利信息
申请号: 201521135612.8 申请日: 2015-12-25
公开(公告)号: CN205439717U 公开(公告)日: 2016-08-10
发明(设计)人: 李美丽;付兴烨;卢振生;孙宇轩;薛玉翠;于长兴;张艳鹏;李怀亮;任海超 申请(专利权)人: 绥化学院
主分类号: B43L13/24 分类号: B43L13/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 152061 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了一种毛笔自动书写机器人,包括支架、第一横梁、第二横梁和毛笔,所述第一横梁的一端与所述支架通过第一旋转驱动装置活动连接,并且所述第一旋转驱动装置连接有第一记录装置,所述第一横梁的另一端与所述第二横梁通过第二旋转驱动装置活动连接,并且所述第二旋转驱动装置连接有第二记录装置,所述第二横梁远离第一横梁的一端固接有第三驱动装置,并且所述第三驱动装置连接有第三记录装置,所述第三驱动装置与所述毛笔通过毛笔连接部件活动连接。本实用新型可以实时记录并复制不同人的书写笔迹,增加了个人书写文字复制的灵活性,也适合书法爱好者将自己的书法保存,方便在以后需要的时候通过机器人还原。
搜索关键词: 一种 毛笔 自动 书写 机器人
【主权项】:
一种毛笔自动书写机器人,其特征在于,包括支架、第一横梁(7)、第二横梁(16)和毛笔(36),所述第一横梁(7)的一端与所述支架通过第一旋转驱动装置活动连接,并且所述第一旋转驱动装置连接有第一记录装置,所述第一横梁(7)的另一端与所述第二横梁(16)通过第二旋转驱动装置活动连接,并且所述第二旋转驱动装置连接有第二记录装置,所述第二横梁(16)远离第一横梁(7)的一端固接有第三驱动装置,并且所述第三驱动装置连接有第三记录装置,所述第三驱动装置与所述毛笔(36)通过毛笔连接部件活动连接。
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