[实用新型]基于FPGA的多路无刷直流电机驱动装置有效
| 申请号： | 201521135715.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205490260U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 保昉;刘力上;吴忠;关晓曼;万文静 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于FPGA的多路无刷直流电机驱动装置，包括FPGA模块和控制板，所述FPGA模块设于所述控制板；所述FPGA模块包括主控单元和与电机数量对应的至少一个驱动单元；每个所述驱动单元均与所述主控单元连接；所述主控单元被配置成能够：通过所述驱动单元获得对应电机的状态信息，并反馈至上位机；响应上位机的反馈，确定所述驱动单元驱动对应电机工作的工作参数；所述驱动单元被配置成能够：依据所述主控单元确定的工作参数闭环控制对应的电机工作；自对应的电机获得其状态信息，并反馈至所述主控单元。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 多路无刷 直流电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的多路无刷直流电机驱动装置，其特征在于：包括FPGA模块和控制板，所述FPGA模块设于所述控制板；所述FPGA模块包括主控单元和与电机数量对应的至少一个驱动单元；每个所述驱动单元均与所述主控单元连接；所述主控单元被配置成能够：通过所述驱动单元获得对应电机的状态信息，并反馈至上位机；响应上位机的反馈，确定所述驱动单元驱动对应电机工作的工作参数；所述驱动单元被配置成能够：依据所述主控单元确定的工作参数闭环控制对应的电机工作；自对应的电机获得其状态信息，并反馈至所述主控单元。
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