[实用新型]一种AFA3G定位格架外观自动检测装置

摘要

本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种AFA3G定位格架外观自动检测装置。本实用新型的一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统和工作台；所述成像系统安装于工作台之上。所述成像系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、第一镜头、第二镜头和第三镜头。所述第一镜头和第二镜头为双远心镜头，所述第三镜头为小视场双远心镜头。本实用新型需要解决的技术问题为：现有的格架外观检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。使用本实用新型的AFA3G定位格架外观自动检测装置，能够实现自动对定位格架的外观进行检测，检测效率高，漏检和误检率低，检测性能稳定。

主权项

一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统(1)和工作台(2)；其特征在于：所述成像系统(1)安装于工作台(2)之上；所述成像系统(1)包括：第一相机(101)、第二相机(102)、第三相机(103)、第一镜头(104)、第二镜头(105)和第三镜头(106)；所述第一镜头(104)和第二镜头(105)为双远心镜头，所述第三镜头(106)为小视场双远心镜头；所述第一相机(101)安装于第一镜头(104)之上，所述第二相机(102)安装于第二镜头(105)之上，所述第三相机(103)安装于第三镜头(106)之上；所述第一镜头(104)、第二镜头(105)和第三镜头(106)分别安装于三个镜头固定板(107)之上；在安装所述第一镜头(104)的镜头固定板(107)上还安装有同轴光源(108)，所述同轴光源(108)位于所述第一镜头(104)的下方；同轴光源(108)发出的光线经待测的格架反射回镜头，最终在相机中成像；三个所述镜头固定板(107)分别固定安装于三个竖直机械移动装置(109)之上，三个所述竖直机械移动装置(109)固定安装于大理石柱(110)上，所述大理石柱(110)竖直固定安装于工作台(2)之上；三个所述竖直机械移动装置(109)能够使三个所述镜头固定板(107)在竖直方向上下移动，进而使第一相机(101)、第二相机(102)、第三相机(103)、第一镜头(104)、第二镜头(105)、第三镜头(106)和同轴光源(108)能够在竖直方向上下移动。