[实用新型]轻型平面产品取料机械手有效
| 申请号： | 201521137506.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205734981U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄萍萍 | 申请（专利权）人： | 苏州日和科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种轻型平面产品取料机械手,包括,机械手本体,设置于所述机械手本体端部上的取料吸盘,以及程序控制器,在本技术方案中,还包括滑动设置在所述机械手本体端部上的防撞梁,用于检测所述防撞梁移动的移动碰撞传感器,将所述的防撞梁向外顶出的弹性件,所述移动碰撞传感器与所述程序控制器相电连接。伸缩式的防撞梁，在机械手运作中出现问题或者有外来物品阻挡机械手时，就会触发安装在上面的碰撞传感器，使机械手停止运作。 | ||
| 搜索关键词： | 轻型 平面 产品 机械手 | ||
【主权项】：
一种轻型平面产品取料机械手,包括,机械手本体,设置于所述机械手本体端部上的取料吸盘,以及程序控制器,其特征在于,还包括滑动设置在所述机械手本体端部上的防撞梁,用于检测所述防撞梁移动的移动碰撞传感器,将所述的防撞梁向外顶出的弹性件,所述移动碰撞传感器与所述程序控制器相电连接。
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