[实用新型]显示屏全自动光学检测机器人

摘要

一种显示屏全自动光学检测机器人，包括机架，还包括设置于机架上的供料装置、检测机构、将位于供料装置上的显示屏搬运至检测机构上进行检测的输入移载机构、出料装置、将位于检测机构上的显示屏搬运至出料装置上的输出移载机构、控制机器人按程序命令执行运行的程序控制装置，检测机构包括通过分割器转动设置在机架上的检测转台、设置于检测转台上的多个检测工位、对检测工位上的显示屏进行拍照的拍照检测装置、对拍照检测出显示屏的问题处贴上标签的打标装置，拍照检测装置与打标装置分别设置于检测转台周围，检测工位上转动连接有转动夹，转动夹上固定有用于使得显示屏电导通的电触头。全自动检测过程，速度快、效率高，降低了生产成本。

主权项

一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：包括机架（1），还包括设置于所述机架（1）上的供料装置、检测机构、将位于所述供料装置上的显示屏搬运至所述检测机构上进行检测的输入移载机构、出料装置、将位于所述检测机构上的显示屏搬运至所述出料装置上的输出移载机构、控制机器人执行运行的程序控制装置，所述检测机构包括通过分割器转动设置在所述机架（1）上的检测转台（31）、设置于所述检测转台（31）上的多个检测工位（311）、对所述检测工位（311）上的显示屏进行拍照的拍照检测装置（32）、对拍照检测出显示屏的问题处贴上标签的打标装置（33），所述拍照检测装置（32）与所述打标装置（33）分别设置于所述检测转台（31）周围，所述检测工位（311）上转动连接有转动夹（312），所述转动夹（312）上固定有用于使得显示屏电导通的电触头（3121）。