[实用新型]椭球贮箱箱底法兰盘加装装备有效
| 申请号： | 201521138380.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205309778U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杜正勇;宋建岭;宋宗贤;赵瑞峰;孙志鹏;刘心刚;李紫涵;李昊;金一;陈乃玉;李文珍 | 申请（专利权）人： | 天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300462 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 椭球 箱底 法兰盘 装备 | ||
【主权项】：
一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括焊接机械手(102)、铣削头(103)、十字变位机(104)和装卡工装(105)；装卡工装(105)安装于十字变位机(104)上，装卡工装(105)用于椭球贮箱箱底(106)的定位夹紧；铣削头(103)安装于装卡工装(105)上方，铣削头(103)用于椭球贮箱箱底(106)上法兰孔的铣削；焊接机械手(102)安装于装卡工装(105)上方，焊接机械手(102)用于将法兰盘(2)与椭球贮箱箱底(106)法兰孔处的箱底焊接为一体；其特征在于：还包括内支撑装置；所述内支撑装置包括旋转台(601)和若干支撑单元，旋转台(601)通过伺服机构(602)轴联于装卡工装(105)上，支撑单元布设于旋转台(601)上，支撑单元包括能沿旋转台(601)径向移动的径向滑座(607)，径向滑座(607)一侧面与旋转台(601)呈一定夹角设置，该侧面上设置有能沿该侧面做爬升或下降运动的坡度滑座(603)，坡度滑座(603)上设置有支撑盘(604)；所述支撑单元与椭球贮箱箱底(106)不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座(607)及坡度滑座(603)复合运动，该支撑单元的支撑盘(604)紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底(106)内壁上；所述支撑盘(604)沿其轴线方向开设有螺纹孔(610)，支撑盘(604)还匹配有能旋拧于螺纹孔(610)内的压紧柱(605)、能套穿于压紧柱(605)上的法兰压盘(606)以及能旋拧于压紧柱(605)上的压紧螺母(609)。
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