[实用新型]自动三维扫描机器人有效
| 申请号： | 201521139713.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205466149U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 任甲成;黄惠;龙品辛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及三维扫描技术的领域，提供自动三维扫描机器人，包括底座，底座设有第一转子及第二转子，第一转子上设有升降组件，升降组件上设有托盘，第二转子上设有连杆组件，连杆组件上设有扫描仪。上述自动三维扫描机器人通过第一转子和第二转子的自转，结合升降组件和连杆组件于竖直方向上的高度调节，来实现对物品进行完整的三维扫描。相比较现有技术而言，其并不耗费人工，操作方便，应用广泛，且不需要进行机械手臂的设计和扫描程序的研发，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 三维 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
自动三维扫描机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上间隔设有转轴竖直设置的第一转子及第二转子，所述第一转子上设有于竖直方向上高度可调的升降组件，所述升降组件上设有用于乘放物品的托盘，所述第二转子上设有于竖直方向上升或下降的连杆组件，所述连杆组件上设有用于对所述托盘上的物品进行扫描的扫描仪。
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