[实用新型]产品翻转机构有效
申请号: | 201521139744.8 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205464009U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 文洁;何自坚 | 申请(专利权)人: | 深圳市大富精工有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 魏毅宏 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种产品翻转机构,包括旋转气缸和翻转轴,翻转轴转动连接至旋转气缸;翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面,以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔,旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态。本实用新型产品翻转机构由于弹性夹持部的设置,可以将产品露出翻转轴底部的部分向上方推,以使产品露出于翻转轴的顶部,从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品;下一工位的机械手抓取产品时,抓取的是翻转后的产品的上部,翻转后的产品的下部距离产品孔较近,因此较容易将产品插入产品孔中。 | ||
搜索关键词: | 产品 翻转 机构 | ||
【主权项】:
一种产品翻转机构,其特征在于,所述产品翻转机构包括旋转气缸和翻转轴,所述翻转轴转动连接至所述旋转气缸;所述翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面,以及贯穿所述第一侧面和所述第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔,所述旋转气缸用于驱动所述翻转轴绕其轴线转动以获得所述第一侧面位于顶部或所述第二侧面位于顶部的两种状态。
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