[实用新型]多工位传递机械手机构有效
| 申请号： | 201521139771.5 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205464026U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 文洁;何自坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富精工有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位传递机械手机构，其包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个机械手，机械手设置于机械手固定板上，机械手固定板设置于竖直移动组件上，竖直移动组件设置于第一水平方向平移组件上，第一水平方向平移组件设置于第二水平方向平移组件上，第二水平方向平移组件设置于固定底板上；每一机械手用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上。本实用新型多工位传递机械手机构能够实现呈直线排列的所有加工工位的产品的同时夹取和同时传递动作，大大提高产品加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 传递 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种多工位传递机械手机构，其特征在于，所述多工位传递机械手机构包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个与呈直线排列的多个加工工位一一对应的机械手，所述机械手沿第一水平方向间隔设置于所述机械手固定板上，所述机械手固定板设置于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件设置于所述第一水平方向平移组件上，所述第一水平方向平移组件设置于所述第二水平方向平移组件上，所述第二水平方向平移组件设置于所述固定底板上；所述竖直移动组件、所述第一水平方向平移组件和所述第二水平方向平移组件分别用于带动所述机械手沿竖直方向、所述第一水平方向和垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动，每一所述机械手用于取出其对应的所述加工工位的产品且将其夹取的所述产品安放至下一所述加工工位或下料位置上。
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