[实用新型]空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动喷涂单元

摘要

本实用新型公开了一种空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动喷涂单元，包括悬挂输送部件（51）、抓取码放装置Ⅱ（52）、无尘清洁喷涂房、自动清洁部件（53）、自动喷涂部件（54）和自动烘干部件；抓取码放装置Ⅱ的数量至少为两套，分别设置在无尘清洁喷涂房的入口端和出口端，包括抓取码放部件Ⅲ（521）和电控部件，抓取码放部件Ⅲ包括机械臂和抓取码放机械手，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和挂接部件位置读取器；电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路。本空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动喷涂单元能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患。

主权项

一种空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动喷涂单元，其特征在于，包括悬挂输送部件（51）、抓取码放装置Ⅱ（52）、无尘清洁喷涂房、自动清洁部件（53）、自动喷涂部件（54）和自动烘干部件；所述的悬挂输送部件（51）包括电控驱动装置、支撑装置和悬链，悬链架设在支撑装置上、并通过电控驱动装置驱动匀速移动，悬链上间隔均布有多个挂接部件，挂接部件上设有位置传感器；所述的无尘清洁喷涂房是一具有多个隔段的密闭空间、悬链穿过无尘清洁喷涂房的各个隔段；所述的抓取码放装置Ⅱ（52）的数量至少为两套，分别设置在无尘清洁喷涂房的入口端和出口端，包括抓取码放部件Ⅲ（521）和电控部件，抓取码放部件Ⅲ（521）包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和挂接部件位置读取器；电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅲ（521）、模式识别传感器和挂接部件位置读取器电连接；所述的自动清洁部件（53）设置在无尘清洁喷涂房内位于悬链运行方向的第一个隔段内，包括机械臂、自动清洁装置（531）、控制阀组Ⅰ（532）、电控装置Ⅰ（533）；机械臂固定安装在地面上，设置在悬链附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；自动清洁装置（531）与机械臂的末节连接，自动清洁装置（531）上设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，自动清洁装置（531）内部设有多个内通道，多个内通道的一端分别通过控制阀组Ⅰ（532）与清洁正压气源、清洗剂供给机构和清洁水压力源连接，另一端连接喷头；电控装置Ⅰ（533）包括工业控制计算机、电源回路、洗刷装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划清洁参数回路、清洁控制回路、气路控制回路、清洁水控制回路，工业控制计算机分别与自动清洁装置（531）上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机与控制阀组Ⅰ（532）电连接，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接；所述的自动喷涂部件（54）设置在无尘清洁喷涂房内沿悬链运行方向、自动清洁部件（53）前方的隔段内，包括机械臂、自动喷涂装置（541）、控制阀组Ⅱ（542）、电控装置Ⅱ（543）；机械臂固定安装在地面上，设置在悬链附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；自动喷涂装置（541）与机械臂的末节连接，自动喷涂装置（541）上设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，自动喷涂装置（541）内部设有多个内通道，自动喷涂装置（541）外部设有与内通道数量相同、且与内通道对应连通的外通道，内通道一端通过控制阀组Ⅱ（542）与正压气源连接，内通道另一端连接喷头，外通道通过控制阀组Ⅱ（542）与涂料供给机构连接；电控装置Ⅱ（543）包括工业控制计算机、电源回路、喷头位置控制回路、模式识别回路、分析规划喷涂参数回路、喷涂控制回路、气路控制回路，工业控制计算机分别与自动喷涂装置（541）上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机与控制阀组Ⅱ（542）电连接，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接；所述的自动烘干部件设置在无尘清洁喷涂房内沿悬链运行方向、自动喷涂部件（54）前方的隔段内，包括烘干喷头和控制阀组，烘干喷头通过控制阀组与烘干压力气源连接；所述的悬挂输送部件（51）的电控驱动装置、抓取码放装置Ⅱ（52）的电控部件、自动清洁部件（53）的电控装置Ⅰ（533）、自动喷涂部件（54）的电控装置Ⅱ（543）和自动烘干部件的控制阀组分别与数字总线工厂的集中电控单元（7）电连接。