[实用新型]单齿轮码垛机械手

摘要

本实用新型提供一种单齿轮码垛机械手，包括底座，底座上设有回转装置，回转装置由齿轮、中轴、转轴组成，齿轮的圆心处设有中轴，转轴从中轴中穿出，转轴与升降装置相连接，升降装置与机械臂相连接，升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，固定座通过连接组件与平衡连接杆相连接，机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，主动臂通过连接臂与从动臂相连接，连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，从动臂的一端连接设有第一电机，从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手。本实用新型的有益效果是：高精度位置控制，结构简单，造价低廉，负荷较大的打包工作。

主权项

一种单齿轮码垛机械手，其特征在于：包括底座，所述底座上设有回转装置，所述回转装置由齿轮、中轴、转轴组成，所述齿轮的圆心处设有中轴，转轴从所述中轴中穿出，所述转轴与升降装置相连接，所述升降装置与机械臂相连接，所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置，所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接，所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接，所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置。