[实用新型]轮式爬杆机器人有效
| 申请号： | 201521141775.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205327216U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;吴品弘;苏满佳;陈新;张宏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式爬杆机器人。采用环状结构，包括有呈半圆环状的第一主支撑架、第二主支撑架、支撑架扣合关节、四个驱动轮总成、电源箱和控制箱，其中第一主支撑架与第二主支撑架通过支撑架扣合关节实现连接；四个驱动轮总成中的两个驱动轮总成固定在第一主支撑架的上端，另两个驱动轮总成固定在第二主支撑架的下端，第二主支撑架的外侧上方固定控制箱，第二主支撑架的下方固定电源箱。本实用新型结构简单紧凑，安装和使用方便，可适应不同直径的攀爬杆件，在圆形攀爬杆、棕榈树或椰子树上有多种运动形式，安装操作机构后能实现在杆或树上的高空作业。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式爬杆机器人，其特征在于采用环状结构，包括有呈半圆环状的第一主支撑架（1）、第二主支撑架（6）、支撑架扣合关节（8）、四个驱动轮总成、电源箱（10）和控制箱（7），其中第一主支撑架（1）与第二主支撑架（6）通过支撑架扣合关节（8）实现连接和扣合；四个驱动轮总成中的两个驱动轮总成固定在第一主支撑架（1）的上端，另两个驱动轮总成固定在第二主支撑架（6）的下端，第二主支撑架（6）的外侧上方固定控制箱（7），第二主支撑架（6）的下方固定电源箱（10）。
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