[实用新型]一种机械手储盖平衡系统

摘要

本实用新型涉及一种用于易拉盖生产线的机械手储盖平衡系统，包括用于将生产线上的易拉罐盖输入和输出该平衡系统的直线输入输出总成，用于临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在上述几个总成之间进行搬运输送的机械手系统，本实用新型的机械手储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，相对于结构复杂且价格昂贵的托盘式平衡系统，其结构简单、速度快，操作速度可达到3600片/分，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。

主权项

一种机械手储盖平衡系统，其特征在于，包括：直线输入输出总成，包括用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖输送至该平衡系统的输入机构，以及用于将该平衡系统内的易拉罐盖输出至下一个生产工序的输出机构；盖子仓储总成，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；机械手系统，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在输入机构与输出机构之间，或输入机构与盖子仓储总成之间进行搬运输送。